Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 Download, o kit de montagem e programação de um carro robô inteligen

egbmcinva
Aug 26, 2023
13 min read

Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0: um projeto DIY divertido e educativo

Se você está procurando um projeto DIY divertido e educacional que possa ensinar sobre robótica, eletrônica e programação, confira o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0. Este kit é um conjunto completo de componentes que permite que você construa seu próprio carro robô inteligente que pode ser controlado por um controle remoto IR, um aplicativo Bluetooth ou programado para executar tarefas autônomas, como evitar obstáculos e rastrear linhas. Neste artigo, mostraremos como montar, programar e brincar com este incrível kit.

Introdução

O que é o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

O Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 é um kit de robô DIY que consiste em um chassi de tração nas quatro rodas, quatro motores DC, um driver de motor L298N, uma placa UNO R3, um protetor de sensor, um sensor ultrassônico, um servo motor, um módulo de rastreamento de linha, um módulo receptor IR, um módulo Bluetooth, um suporte de bateria e vários fios e acessórios. O kit também vem com um DVD que contém instruções de montagem, tutoriais e projetos de demonstração.

elegoo smart robot car kit v1.0 download

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Quais são os recursos do Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

O Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 possui um conjunto bastante impressionante de recursos:

Possui um design de tração nas quatro rodas que permite que ele se mova suavemente em diferentes terrenos.

Ele pode ser controlado por um controle remoto IR que possui botões para ajuste de velocidade, avanço, retrocesso, esquerda, direita e.

Também pode ser controlado por um aplicativo Bluetooth que possui um joystick virtual e botões para diferentes modos.

Possui um sensor ultrassônico que pode medir a distância até os obstáculos e evitá-los automaticamente.

Possui um módulo de rastreamento de linha que pode seguir uma linha preta sobre um fundo branco ou vice-versa.

Possui uma bateria LiPo recarregável que pode alimentar o carro por cerca de uma hora.

Não requer nenhuma solda ou ferramentas especiais para montar.

Por que você deve comprar o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

O Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 não é apenas uma diversão O Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 não é apenas um brinquedo divertido, mas também uma ótima ferramenta de aprendizado. Ao construir e programar este kit, você pode aprender sobre:

Os princípios básicos da robótica, como motores, sensores e controladores funcionam juntos.

Os conceitos básicos de eletrônica, como conectar e usar diferentes módulos e componentes.

As habilidades básicas de programação, como escrever e fazer upload de código usando o Arduino IDE.

As técnicas básicas de depuração, como solucionar problemas e corrigir erros.

O Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 é adequado para iniciantes, amadores, estudantes e professores que desejam se divertir e aprender ao mesmo tempo. Também é compatível com outros kits e sensores Arduino, para que você possa expandi-lo e personalizá-lo como desejar.

Como montar o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0

Montar o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 não é difícil, mas requer um pouco de paciência e atenção aos detalhes. Aqui estão os passos que você precisa seguir:

Passo 1: Abrindo a caixa e verificando os componentes

A primeira coisa que você precisa fazer é abrir a caixa e verificar se todos os componentes estão incluídos e em boas condições. Você pode consultar a lista de componentes no DVD ou no site da Elegoo. Se algo estiver faltando ou danificado, você pode entrar em contato com o atendimento ao cliente Elegoo para uma substituição.

Passo 2: Preparando os motores e instalando-os no chassi

A próxima coisa que você precisa fazer é preparar os motores e instalá-los no chassi. Você precisará de quatro parafusos M3*30, quatro porcas M3, quatro parafusos M3*12, quatro parafusos M3*8, quatro parafusos M3*6, quatro espaçadores de cobre M3*10, quatro espaçadores de cobre M3*6, quatro pneus, quatro motores CC e uma chave de fenda.

Primeiro, você precisa prender um pneu em cada motor usando um parafuso M3*30 e uma porca M3. Certifique-se de que o pneu esteja alinhado com o eixo do motor e bem apertado.

Em seguida, você precisa instalar os motores no chassi usando um parafuso M3*12 para cada motor. Certifique-se de que os motores estejam voltados para a mesma direção e fixados com firmeza.

Etapa 3: Instalando o driver do motor L298N e conectando os motores

A próxima coisa que você precisa fazer é instalar o driver do motor L298N e conectar os motores. Você precisará de quatro fios jumper macho-fêmea (vermelho, preto, amarelo, azul), um módulo de driver de motor L298N, dois parafusos M3*6, dois espaçadores de cobre M3*10, dois parafusos M2,5*6, duas porcas M2,5 e uma chave de fenda.

Primeiro, você precisa conectar o módulo driver do motor L298N ao chassi usando dois parafusos M3*6 e dois espaçadores de cobre M3*10. Certifique-se de que o módulo esteja orientado corretamente e bem preso.

Em seguida, você precisa conectar os motores ao módulo de driver do motor L298N usando quatro fios de jumper macho para fêmea. O fio vermelho vai de OUT1 no módulo para M1+ no motor frontal esquerdo. O fio preto vai de OUT2 no módulo para M1- no motor dianteiro esquerdo. O fio amarelo vai de OUT3 no módulo para M2+ no motor dianteiro direito. O fio azul vai de OUT4 no módulo para M2- no motor dianteiro direito. Certifique-se de que os fios estejam conectados corretamente e não soltos.

Etapa 4: Instalando a placa UNO R3 e a blindagem do sensor

A próxima coisa que você precisa fazer é instalar a placa UNO R3 e a blindagem do sensor. Você precisará de uma placa UNO R3, uma blindagem do sensor, quatro parafusos M2.5*6, quatro porcas M2.5 e uma chave de fenda.

Primeiro, você precisa conectar a blindagem do sensor à placa UNO R3 usando quatro parafusos M2.5*6 e quatro porcas M2.5. Certifique-se de que os pinos estejam alinhados e inseridos corretamente.

Em seguida, você precisa instalar a placa UNO R3 e a blindagem do sensor no chassi usando dois parafusos M3*6 e dois espaçadores de cobre M3*10. Certifique-se de que a placa esteja orientada corretamente e bem presa.

Etapa 5: Instalando o sensor ultrassônico e o servo motor

A próxima coisa que você precisa fazer é instalar o sensor ultrassônico e o servo motor.Você precisará de um sensor ultrassônico, um servo motor, um suporte de servo, quatro parafusos M1.6*10, quatro porcas M1.6, dois parafusos M2*8, duas porcas M2, uma chave de fenda e um alicate.

Primeiro, você precisa conectar o sensor ultrassônico ao suporte do servo usando quatro parafusos M1.6*10 e quatro porcas M1.6. Certifique-se de que o sensor está virado para a frente e bem apertado.

Em seguida, você precisa conectar o servo motor ao chassi usando dois parafusos M2*8 e duas porcas M2. Certifique-se de que o motor esteja voltado para cima e fixado firmemente.

Em seguida, você precisa conectar o suporte do servo com o sensor ultrassônico ao servo motor usando um alicate. Certifique-se de que o suporte esteja alinhado com o eixo do motor e encaixado no lugar.

Etapa 6: Instalando o módulo de rastreamento de linha e o módulo receptor IR

A próxima coisa que você precisa fazer é instalar o módulo de rastreamento de linha e o módulo receptor IR. Você precisará de um módulo de rastreamento de linha, um módulo receptor IR, quatro parafusos M2*8, quatro porcas M2, uma chave de fenda e fita dupla face.

Primeiro, você precisa conectar o módulo de rastreamento de linha ao chassi usando dois parafusos M2*8 e duas porcas M2. Certifique-se de que o módulo esteja próximo à borda frontal do chassi e centralizado horizontalmente.

Em seguida, você precisa conectar o módulo receptor IR ao chassi usando fita dupla face. Certifique-se de que o módulo esteja próximo à borda traseira do chassi e centralizado horizontalmente.

Passo 7: Instalar o módulo Bluetooth e o suporte da bateria

A próxima coisa que você precisa fazer é instalar o módulo Bluetooth e o suporte da bateria. Você precisará de um módulo Bluetooth, um porta-pilhas, quatro pilhas AA, dois parafusos M3*6, dois espaçadores de cobre M3*10, uma chave de fenda e fita dupla-face.

Primeiro, você precisa conectar o módulo Bluetooth ao chassi usando dois parafusos M3*6 e dois espaçadores de cobre M3*10. Certifique-se de que o módulo esteja orientado corretamente e bem preso.

Em seguida, você precisa inserir quatro pilhas AA no porta-baterias e prendê-lo ao chassi usando fita dupla-face. Certifique-se de que o suporte da bateria esteja próximo ao centro do chassi e não interfira nos fios.

Passo 8: Conectando todos os fios e prendendo-os com braçadeiras

A última coisa que você precisa fazer é conectar todos os fios e prendê-los com braçadeiras. Você precisará de 12 fios jumper macho-fêmea (vermelho, preto, amarelo, verde, azul, branco), um controle remoto infravermelho, um cabo USB, uma chave de fenda e algumas braçadeiras.

Primeiro, você precisa conectar o módulo do driver do motor L298N à blindagem do sensor usando quatro fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de ENA no módulo para 5V na blindagem. O fio preto vai de GND no módulo para GND na blindagem. O fio amarelo vai de IN1 no módulo até D7 na blindagem. O fio azul vai de IN2 no módulo até D8 na blindagem.

Em seguida, você precisa conectar o sensor ultrassônico à blindagem do sensor usando quatro fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de VCC no sensor para 5V na blindagem. O fio preto vai de GND no sensor para GND na blindagem. O fio amarelo vai de TRIG no sensor até D12 na blindagem. O fio verde vai de ECHO no sensor para D13 na blindagem.

Então, você precisa conectar o servo motor à blindagem do sensor usando três fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de VCC no motor para 5V na blindagem. O fio preto vai de GND no motor para GND na blindagem. O fio amarelo vai de SIG no motor até D11 na blindagem.

Depois disso, você precisa conectar o módulo de rastreamento de linha à blindagem do sensor usando três fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de VCC no módulo para 5V na blindagem. O fio preto vai de GND no módulo para GND na blindagem. O fio amarelo vai de S1 no módulo até A0 na blindagem.

Em seguida, você precisa conectar o módulo receptor IR à blindagem do sensor usando três fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de VCC no módulo para 5V na blindagem. O fio preto vai de GND no módulo para GND na blindagem. O fio branco vai de OUT no módulo para D2 na blindagem.

Em seguida, você precisa conectar o módulo Bluetooth à blindagem do sensor usando quatro fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de VCC no módulo para 5V na blindagem. O fio preto vai de GND no módulo para GND na blindagem. O fio azul vai de TXD no módulo até D10 na blindagem. O fio branco vai de RXD no módulo para D9 na blindagem.

Finalmente, você precisa conectar o suporte da bateria ao módulo do driver do motor L298N usando dois fios jumper macho-fêmea. O fio vermelho vai de + no suporte a 12V no módulo. O fio preto vai de - no suporte para GND no módulo.

Depois de conectar todos os fios, você precisa prendê-los com braçadeiras e cortar o excesso de comprimento. Certifique-se de que os fios estejam limpos e arrumados e não interfiram no movimento do carro.

Como baixar e carregar o código para o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0

Agora que você montou o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0, você precisa baixar e carregar o código para ele. Aqui estão os passos que você precisa seguir:

Passo 1: Baixando o Arduino IDE e instalando as bibliotecas necessárias

A primeira coisa que você precisa fazer é baixar e instalar o Arduino IDE e instalar as bibliotecas necessárias. O Arduino IDE é um software que permite escrever e fazer upload de código para a placa UNO R3. Você pode baixá-lo no site oficial do Arduino. Após baixar e instalar o Arduino IDE, você precisa instalar as seguintes bibliotecas:

O NovoPing biblioteca, que é usada para controlar o sensor ultrassônico. Você pode baixá-lo neste link e seguir as instruções para instalá-lo.

O servo biblioteca, que é usada para controlar o servo motor.Esta biblioteca já está incluída no IDE do Arduino, então você não precisa baixá-la ou instalá-la.

O IRremoto biblioteca, que é usada para controlar o módulo receptor IR. Você pode baixá-lo neste link e seguir as instruções para instalá-lo.

O SoftwareSerial biblioteca, que é usada para controlar o módulo Bluetooth. Esta biblioteca também já está inclusa no IDE do Arduino, então você não precisa baixá-la ou instalá-la.

Etapa 2: baixando o tutorial e o código do site da Elegoo

A próxima coisa que você precisa fazer é baixar o tutorial e o código do site da Elegoo. O tutorial contém instruções detalhadas e imagens sobre como montar e programar o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0. O código contém quatro projetos de demonstração que correspondem aos quatro modos do carro: modo de controle remoto IR, modo de controle remoto Bluetooth, modo de prevenção de obstáculos e modo de rastreamento de linha. Você pode baixar o tutorial e o código neste link. Após o download, você precisa descompactar os arquivos e salvá-los em uma pasta em seu computador.

Etapa 3: Selecionando a placa e a porta corretas no Arduino IDE

A próxima coisa que você precisa fazer é selecionar a placa e a porta corretas no Arduino IDE. A placa é o tipo de microcontrolador que você está usando, que neste caso é a placa UNO R3. A porta é o canal de comunicação entre seu computador e sua placa, que neste caso é um cabo USB. Para selecionar a placa e a porta corretas, você precisa seguir estas etapas:

Abra o Arduino IDE no seu computador.

Vá para Ferramentas > Placa e selecione Arduino Uno no menu suspenso.

Vá para Ferramentas > Porta e selecione a porta que corresponde ao seu cabo USB. Deve ser algo como COM3 ou /dev/ttyUSB0.

Passo 4: Carregar o código para a placa UNO R3

A última coisa que você precisa fazer é carregar A última coisa que você precisa fazer é carregar o código na placa UNO R3. Para carregar o código, você precisa seguir estas etapas:

Abra a pasta onde você salvou o código e selecione o projeto que deseja carregar. Por exemplo, se você deseja carregar o modo de controle remoto IR, abra a pasta denominada 01_IR_Remote_Control.

Clique duas vezes no arquivo chamado 01_IR_Remote_Control.ino para abri-lo no Arduino IDE.

Clique no botão Upload no canto superior esquerdo do Arduino IDE. Parece uma seta apontando para a direita.

Aguarde alguns segundos até ver uma mensagem que diz "Done uploading" na parte inferior do Arduino IDE.

Parabéns! Você carregou com sucesso o código para o seu Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0. Agora você pode desconectar o cabo USB e ligar o interruptor no chassi.

Como jogar com o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0

Agora que você carregou o código para o seu Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0, você pode começar a brincar com ele. Aqui estão as instruções para cada modo:

Modo 1: modo de controle remoto IR

Neste modo, você pode controlar seu carro usando o controle remoto infravermelho que acompanha o kit. Para entrar neste modo, você precisa pressionar e segurar o botão A no controle remoto IR por dois segundos. Você verá um LED vermelho no módulo receptor IR piscar duas vezes, indicando que você entrou neste modo. Para sair deste modo, você precisa pressionar e segurar o botão A novamente por dois segundos.

Neste modo, você pode usar os seguintes botões no controle remoto IR:

Botão B: Avançar

Botão C: Mover para trás

Botão D: Vire à esquerda

Botão E: Vire à direita

Botão F: Parar

Botão G: aumentar a velocidade

Botão H: diminuir a velocidade

Você também pode usar os botões 0-9 para alterar a frequência do sensor ultrassônico, que afeta a distância em que o carro evitará obstáculos. Por exemplo, o botão 0 significa 0 cm, o botão 1 significa 10 cm, o botão 2 significa 20 cm e assim por diante.

Modo 2: modo de controle remoto Bluetooth

Neste modo, você pode controlar seu carro usando um aplicativo Bluetooth em seu smartphone.Para entrar neste modo, você precisa pressionar e segurar o botão B no controle remoto IR por dois segundos. Você verá um LED azul no módulo Bluetooth piscar duas vezes, indicando que você entrou neste modo. Para sair deste modo, você precisa pressionar e segurar o botão B novamente por dois segundos.

Neste modo, você precisa baixar e instalar o aplicativo Elegoo BLE Tool em seu smartphone. Você pode encontrá-lo na Google Play Store ou na Apple App Store. Depois de instalar o aplicativo, você precisa seguir estas etapas:

Ligue a função Bluetooth no seu smartphone.

Abra o aplicativo Elegoo BLE Tool e verifique os dispositivos disponíveis.

Selecione o dispositivo chamado HC-08 e emparelhe com ele.

Vá para a guia Painel de controle e use o joystick virtual e os botões para controlar seu carro.

Neste modo, você pode usar os seguintes botões no aplicativo:

Joystick: mover para frente, para trás, para a esquerda ou para a direita

Botão 1: Parar

Botão 2: aumentar a velocidade

Botão 3: diminuir a velocidade

Botão 4: Alternar para o modo de desvio de obstáculos

Botão 5: Alternar para o modo de rastreamento de linha

Modo 3: modo de evitar obstáculos

Nesse modo, seu carro evitará automaticamente os obstáculos à sua frente usando o sensor ultrassônico. Para entrar neste modo, você precisa pressionar e segurar o botão C no controle remoto IR por dois segundos. Você verá um LED verde no sensor ultrassônico piscar duas vezes, indicando que você entrou neste modo. Para sair deste modo, você precisa pressionar e segurar o botão C novamente por dois segundos.

Neste modo, seu carro avançará até detectar um obstáculo a uma certa distância. Em seguida, ele irá parar e virar à esquerda ou à direita aleatoriamente até encontrar um caminho claro. Você pode alterar a distância em que o carro evitará obstáculos usando os botões 0-9 no controle remoto IR ou o botão 4 no aplicativo Bluetooth.

Modo 4: modo de rastreamento de linha

Neste modo, seu carro seguirá automaticamente uma linha preta em um fundo branco ou vice-versa usando o módulo de rastreamento de linha.Para entrar neste modo, você precisa pressionar e segurar o botão D no controle remoto IR por dois segundos. Você verá um LED amarelo no módulo de rastreamento de linha piscar duas vezes, indicando que você entrou neste modo. Para sair deste modo, você precisa pressionar e segurar o botão D novamente por dois segundos.

Neste modo, seu carro irá avançar e ajustar sua direção de acordo com a posição da linha preta. Você precisa preparar uma linha preta sobre um fundo branco ou vice-versa com cerca de 2 cm de largura e curvas e cantos suaves. Você pode usar fita preta, marcador ou impressora para fazer a linha.

Conclusão

O Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0 é um projeto DIY divertido e educacional que pode ensinar sobre robótica, eletrônica e programação. É fácil de montar e programar e possui quatro modos diferentes para você jogar. Também é compatível com outros kits e sensores Arduino, para que você possa expandi-lo e personalizá-lo como desejar. Se você estiver interessado em comprar este kit, poderá encontrá-lo na Amazon ou no site da Elegoo. Esperamos que você tenha gostado deste artigo e aprendido algo novo.

perguntas frequentes

Aqui estão algumas perguntas frequentes sobre o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0:

P: Quanto tempo leva para montar o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

R: Depende do seu nível de habilidade e experiência, mas geralmente leva cerca de uma ou duas horas para montar o kit.

P: Quanto tempo dura a bateria do Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

R: A bateria pode durar cerca de uma hora de uso contínuo, dependendo do modo e velocidade do carro.

P: Como posso modificar ou personalizar o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

R: Você pode modificar ou personalizar o kit adicionando outros kits e sensores Arduino, como LEDs, buzzers, alto-falantes, câmeras, etc. Você também pode alterar ou melhorar o código usando diferentes bibliotecas, funções, variáveis, etc.

P: Quais são alguns desafios ou problemas que posso encontrar com o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

R: Alguns possíveis desafios ou problemas são:

O carro não se move nem responde a comandos.

O carro se move de forma irregular ou na direção errada.

O carro não evita obstáculos ou segue as linhas corretamente.

O carro não se conecta ao aplicativo Bluetooth ou ao controle remoto IR.

R: Para resolver esses problemas, você precisa verificar o seguinte:

A bateria está totalmente carregada e conectada corretamente.

Os fios estão conectados corretamente e não estão soltos ou quebrados.

Os módulos e componentes estão instalados corretamente e não danificados.

O código foi carregado corretamente e não foi corrompido ou modificado.

O aplicativo Bluetooth ou o controle remoto IR é compatível e está funcionando corretamente.

Se essas etapas não funcionarem, você pode consultar o tutorial ou entrar em contato com o atendimento ao cliente da Elegoo para obter mais assistência.

P: Onde posso encontrar mais informações ou recursos sobre o Elegoo Smart Robot Car Kit V1.0?

R: Você pode encontrar mais informações ou recursos nos seguintes sites:

O site oficial da Elegoo:

O canal oficial da Elegoo no YouTube:

A página oficial da Elegoo no Facebook:

A conta oficial do Elegoo no Twitter:

0517a86e26